About Lesson
기본설정
- 아두이노 설치 및 환경설정이 완료된 상태여야 합니다.
2. 라이브러리는 하기 버튼을 눌러 다운로드하고 설치하세요
3. 아래 소스코드를 보드설정-컴파일-업로드 과정을 진행 후 실행하세요
소스 코드
코드설명 : 서보모터 1은 0~180도, 서보모터2는 180~0도 서로 상반되게 작동하는 코드입니다.
#include <Servo.h>
Servo servo1; // 10번 핀에 연결된 서보 모터
Servo servo2; // 11번 핀에 연결된 서보 모터
void setup() {
servo1.attach(10); // 10번 핀을 서보 모터에 연결
servo2.attach(11); // 11번 핀을 서보 모터에 연결
}
void loop() {
// 서보 모터를 천천히 움직이도록 함
for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
servo1.write(angle); // servo1을 angle 각도로 이동
servo2.write(180 - angle); // servo2를 180 - angle 각도로 이동
delay(15); // 움직임 간의 지연 시간 (조절하여 속도 조절 가능)
}
// 역 방향으로 서보 모터를 천천히 움직이도록 함
for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
servo1.write(angle); // servo1을 angle 각도로 이동
servo2.write(180 - angle); // servo2를 180 - angle 각도로 이동
delay(15); // 움직임 간의 지연 시간 (조절하여 속도 조절 가능)
}
}