About Lesson
기본설정
- 아두이노 설치 및 환경설정이 완료된 상태여야 합니다.
2. 라이브러리는 하기 버튼을 눌러 다운로드하고 설치하세요
3. 아래 소스코드를 보드설정-컴파일-업로드 과정을 진행 후 실행하세요
소스 코드
– 코드설명 :
- Servo 라이브러리를 사용해 0~180도 각도로 서보를 제어합니다.
- 서보가 0도 → 90도 → 180도로 이동하고, 1초씩 대기합니다.
- 이 동작이 계속 반복됩니다.
#include <Servo.h>
Servo myServo; // 서보 객체 생성
void setup() {
myServo.attach(2); // 2번 핀에 서보 연결
}
void loop() {
myServo.write(0); // 0도 위치로 이동
delay(1000); // 1초 대기
myServo.write(90); // 90도 위치로 이동
delay(1000); // 1초 대기
myServo.write(180); // 180도 위치로 이동
delay(1000); // 1초 대기
}