About Lesson
기본설정
- 아두이노 설치 및 환경설정이 완료된 상태여야 합니다.
2. 라이브러리는 하기 버튼을 눌러 다운로드하고 설치하세요
3. 아래 소스코드를 보드설정-컴파일-업로드 과정을 진행 후 실행하세요
소스 코드
– 코드설명 :
- Stepper 라이브러리를 사용해 스텝모터를 제어합니다.
- 4개의 제어선을 통해 ULN2003 드라이버로 신호를 전달합니다.
(드라이버란 모터를 정지,정회전, 역회전 해주는 부품입니다.) - 모터가 시계방향, 반시계방향으로 한 바퀴씩 반복 회전합니다.
#include <Stepper.h>
// 모터 스텝 수 (28BYJ-48 기준 한 바퀴 = 2048 스텝)
const int stepsPerRevolution = 2048;
// 아두이노에 연결된 모터 제어 핀 (회로 기준)
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(10); // 모터 속도 설정 (RPM 단위)
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("시계방향 회전");
myStepper.step(stepsPerRevolution); // 시계방향 한 바퀴 회전
delay(1000);
Serial.println("반시계방향 회전");
myStepper.step(-stepsPerRevolution); // 반시계방향 한 바퀴 회전
delay(1000);
}