About Lesson
기본설정
- 아두이노 설치 및 환경설정이 완료된 상태여야 합니다.
2. 라이브러리는 하기 버튼을 눌러 다운로드하고 설치하세요
3. 아래 소스코드를 보드설정-컴파일-업로드 과정을 진행 후 실행하세요
소스 코드
– 코드설명 : 서보모터를 0-90도>90도-0도 천천히 반복 작동합니다. 각도는 원하는 각도로 수정하셔도 됩니다.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 서보 객체 생성
int pos = 0; // 서보 위치 변수
void setup() {
myservo.attach(11); // 서보를 11번 핀에 연결
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // 0도에서 90도까지 증가
myservo.write(pos); // 서보 위치 설정
delay(15); // 15ms 대기
}
for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // 90도에서 0도까지 감소
myservo.write(pos); // 서보 위치 설정
delay(15); // 15ms 대기
}
}