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회로도
- 아두이노 메가 – A4988모터드라이버 점퍼케이블 및 스텝모터 연결방법 입니다.
- 정상연결하여도 스텝모터 작동안될시 스텝모터 종류에 따라 1A와 2A케이블을 교차해야 합니다.
- 점퍼케이블의 연결 색상은 그림과 같을 필요는 없으며 아두이노와 센서의 핀번호는 아래표를 참조해주세요.
아두이노
5V
GND – 12V전원 -연결
D32
D33
VIN – 12V전원 + 연결
A4988
VDD
GND 2군데
STEP
DIR
VMOT
SLEEP-RESET연결
1A,1B,2A,2B – 스텝모터 연결