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기본설정
- 아두이노 설치 및 환경설정이 완료된 상태여야 합니다.
2. 아래 소스코드를 보드설정-컴파일-업로드 과정을 진행 후 실행하세요
소스 코드
– 코드설명 : 스텝모터 회전1초-멈춤 작동으로 반복합니다.
– 핀맵구조상 DC모터쪽 스위치를 off하셔야합니다.
const int dirPin = 36;
const int stepPin = 35;
const int stepsPerRevolution = 1000;
void setup()
{
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(dirPin, HIGH);
for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
digitalWrite(dirPin, LOW);
for(int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}